为统筹特区政府参与助力国家“一带一路”建设及参与粤港澳大湾区建设的短、中、长期的总体设计及工作部署，5月4日，《特区公报》刊登第67/2021号行政长官批示，设立“融入国家发展工作委员会”。
根据批示，该委员会的权职包括：统筹澳门特别行政区参与助力国家“一带一路＂建设及参与粤港澳大湾区建设的短、中、长期的总体设计及工作部署，并推动展开相关研究，以制定有关政策；就澳门特别行政区推进“一中心（世界旅游休闲中心）、一平台（中国与葡语国家商贸合作服务平台）、一基地（以中华文化为主流、多元文化共存的交流合作基地）”的建设作出研究，并制定相关政策、推行策略及措施；制定年度工作方案及监督其落实；就拟开展的活动订定方针及发出指引。
委员会隶属澳门特区行政长官运作，并由其担任主席。成员包括：行政法务司司长、经济财政司司长、保安司司长、社会文化司司长、运输工务司司长、警察总局局长、海关关长、政策研究和区域发展局局长，及行政长官办公室、行政法务司司长办公室、经济财政司司长办公室、保安司司长办公室、社会文化司司长办公室、运输工务司司长办公室、政策研究和区域发展局代表各一名。
委员会可下设若干工作组，以开展其职权范围内的特定工作；工作组由委员会指定的一名成员负责协调，其成员可包括委员会的成员、其他公共行政工作人员、澳门特别行政区或以外的获公认为杰出的人士、学术机构、私人实体的代表等。
